摘要：對比于當代哲學的欲望理論,馬克思的欲望與需要理論仍有其難以逾越的高度,從而值得認真研究發掘。本文從黑格爾的欲望結構入手分析欲望主體的生成機制及其困境,從中引導出費爾巴哈如何以感性為橋梁將抽象的理性主體轉變為感性的存在主體的邏輯,在此基礎上闡述并論證馬克思基于欲望發展出的、具有直接維持生物生命存在的現實性和指向人自身能力自由發展的理想性雙重層面的需要理論,以及以此為基礎發展出的實踐目的論相較于其他理論的優越性。