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基于光纖光柵的分布式POS柔性基線測(cè)量方法

顧賓; 王巍(指導(dǎo)); 孫一弘; 滕梓潔 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室; 北京100191; 北京航天控制儀器研究所; 北京100854; 北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院; 北京100029
  • 分布式位置姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
  • 傳遞對(duì)準(zhǔn)
  • 柔性基線
  • 光纖光柵

摘要:分布式位置姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(POS)依靠傳遞對(duì)準(zhǔn)來(lái)精確測(cè)量多任務(wù)成像傳感器的多節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息,然而,節(jié)點(diǎn)間的柔性基線精度限制了傳遞對(duì)準(zhǔn)精度。針對(duì)此問(wèn)題,提出了一種基于光纖光柵的分布式POS柔性基線測(cè)量方法。首先研究了光纖光柵形變測(cè)量方法,利用光纖光柵傳感器獲取變形位移和變形角度;然后利用光纖光柵的形變測(cè)量信息修正傳遞對(duì)準(zhǔn)量測(cè)方程,重新建立傳遞對(duì)準(zhǔn)模型;最后搭建了柔性基線測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的方法可以精確測(cè)量多節(jié)點(diǎn)之間的柔性基線,同時(shí)也可為分布式POS的應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持。

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