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基于改進雞群算法的模糊PID控制器設計

王衛星 河南科技大學應用工程學院; 河南三門峽472000; 三門峽職業技術學院現代教育技術中心; 河南三門峽472000
  • pid控制器
  • 模糊pid控制器
  • 參數整定
  • 經驗試湊
  • 雞群算法

摘要:針對傳統PID控制器在復雜被控對象上難以獲得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的設計,為了有效尋找模糊PID控制器中的參數,將改進雞群算法用來優化模糊PID控制器的參數。通過建立帶改進雞群算法的模糊PID控制器模型,使控制規則和隸屬函數更加合理,以增強控制器的自適應能力。仿真結果表明,改進雞群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)與基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和經驗試湊的模糊PID控制算法(FUZZY-PID)相比,明顯提高了系統的性能指標。

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自動化技術與應用

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