首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 信息科技 > 自動化技術 > 自動化技術與應用 > 風力平衡小車的PD算法控制應用 【正文】
風力平衡小車的PD算法控制應用
曾欣; 王莉; 楊穩 湖南商學院計算機與信息工程學院; 湖南長沙410205
- mpu6050
- stm32f103c8t6單片機
- pd算法
- 平均濾波算法
摘要：本文主要研究利用平均濾波算法和PD控制算法實現風力平衡小車平衡的過程。用姿態傳感器MPU6050采集小車的姿態角信息,在STM32F103C8T6單片機中對角度數據進行平均濾波,利用PD控制算法輸出兩路PWM信號,通過TB6612FNG驅動空心杯電機轉動產生的風力實現小車的快速平衡。
- mpu6050
- stm32f103c8t6單片機
- pd算法
- 平均濾波算法
摘要：本文主要研究利用平均濾波算法和PD控制算法實現風力平衡小車平衡的過程。用姿態傳感器MPU6050采集小車的姿態角信息,在STM32F103C8T6單片機中對角度數據進行平均濾波,利用PD控制算法輸出兩路PWM信號,通過TB6612FNG驅動空心杯電機轉動產生的風力實現小車的快速平衡。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
自動化技術與應用
- 預計1個月內 預計審稿周期
- 0.55 影響因子
- 計算機 快捷分類
- 月刊 出版周期
主管單位：黑龍江省科學院;主辦單位：中國自動化學會 ;黑龍江省自動化學會; 黑龍江省科學院智能制造研究所
