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基于多紅外傳感器的機器人水中巡檢比賽策略研究
錢平; 張震; 游曠喆 蘇州市職業大學計算機工程學院; 江蘇蘇州215104
- 水中機器人
- 紅外傳感器
- 策略優化
摘要：結合江蘇省大學生機器人大賽水中機器人巡檢項目,提出多紅外傳感器尋跡管道,檢測黑點的策略,采用ATmega128單片機驅動5個紅外傳感器控制水中機器人游動方向及4個紅外傳感器檢測黑點。并在優化控制水中機器人尋跡游動方面、提高直角拐彎的順暢性及防止漏檢方面提出相應優化策略。在測試和實際比賽中都達到理想的運行效果。
- 水中機器人
- 紅外傳感器
- 策略優化
摘要：結合江蘇省大學生機器人大賽水中機器人巡檢項目,提出多紅外傳感器尋跡管道,檢測黑點的策略,采用ATmega128單片機驅動5個紅外傳感器控制水中機器人游動方向及4個紅外傳感器檢測黑點。并在優化控制水中機器人尋跡游動方面、提高直角拐彎的順暢性及防止漏檢方面提出相應優化策略。在測試和實際比賽中都達到理想的運行效果。
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