首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術(shù) > 工程科技II > 武器工業(yè)與軍事技術(shù) > 水下無人系統(tǒng)學報 > 自主水下航行器導航方法綜述 【正文】
自主水下航行器導航方法綜述
黃玉龍; 張勇剛; 趙玉新 哈爾濱工程大學自動化學院; 黑龍江哈爾濱150001
- 自主水下航行器
- 水下導航
- 協(xié)同導航
- 關(guān)鍵技術(shù)
摘要：自主水下航行器(AUV)水下導航技術(shù)的準確性是在水下開展搜索、探測及反潛等任務(wù)的有力保障。現(xiàn)有AUV的導航方法大多以捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)為主,以水聲測速與定位技術(shù)、地球物理導航技術(shù)及協(xié)同導航技術(shù)為輔。基于此,文中回顧了國內(nèi)外近年來AUV水下導航技術(shù)最新的研究進展;簡述了AUV各種水下導航技術(shù)的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優(yōu)缺點;分析了AUV水下導航方法存在的技術(shù)難點,并給出了相對應(yīng)的解決思路。同時對未來的AUV水下導航技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。
- 自主水下航行器
- 水下導航
- 協(xié)同導航
- 關(guān)鍵技術(shù)
摘要：自主水下航行器(AUV)水下導航技術(shù)的準確性是在水下開展搜索、探測及反潛等任務(wù)的有力保障。現(xiàn)有AUV的導航方法大多以捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)為主,以水聲測速與定位技術(shù)、地球物理導航技術(shù)及協(xié)同導航技術(shù)為輔。基于此,文中回顧了國內(nèi)外近年來AUV水下導航技術(shù)最新的研究進展;簡述了AUV各種水下導航技術(shù)的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優(yōu)缺點;分析了AUV水下導航方法存在的技術(shù)難點,并給出了相對應(yīng)的解決思路。同時對未來的AUV水下導航技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。
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水下無人系統(tǒng)學報
- 預計1-3個月 預計審稿周期
- 0.25 影響因子
- 工業(yè) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國船舶重工集團公司;主辦單位：中國船舶重工集團公司第七0五研究所
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