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基于砝碼手柄識別及抓放控制系統的研制

黃現云; 董晨光; 朱浩; 蔣曦初; 李家沛 蘇州市計量測試院
  • 機器視覺
  • 公斤砝碼
  • 變滑模柔性控制
  • 抓取砝碼

摘要:為提高公斤砝碼自動檢測系統的機器人抓取公斤砝碼的準確率以及防止抓取過程中損壞抓手及砝碼的問題,本系統利用基于機器視覺的砝碼手柄檢測識別,結合切換控制策略的變滑模柔性控制算法,根據機器視覺采集圖像處理后得到砝碼的類型、空間位置以及位姿等信息,輸出控制算法控制抓手抓取砝碼以及減緩砝碼抓放、搬運過程中的抖擺現象。實驗表明,本設計可有效提高砝碼搬運效率、降低對比較儀測試重復性測試穩定性的影響。

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上海計量測試

  • 預計1個月內 預計審稿周期
  • 0.38 影響因子
  • 工業 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:上海市市場監督管理局;主辦單位:上海市計量測試技術研究院;上海市計量測試學會;上海市計量協會

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