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一種汽車涂裝車間噴漆機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用

林驥; 李思遠; 張程皓; 姚世琪; 湯小龍 上汽通用五菱汽車股份有限公司; 柳州545007; 中國汽車工業(yè)工程有限公司; 天津300113
  • 涂裝車間
  • abb噴漆機器人
  • plc控制系統(tǒng)
  • intouch

摘要:介紹了汽車生產(chǎn)實驗線噴漆機器人系統(tǒng)的應(yīng)用背景和電控技術(shù)細節(jié),著重介紹了試驗線機器人系統(tǒng)的工藝排布,控制系統(tǒng)方案等,通過搭建控制硬件和軟件平臺,結(jié)合噴漆機器人,完成了整車噴漆測試。結(jié)果證明該控制系統(tǒng)滿足汽車制造行業(yè)電控系統(tǒng)的嚴(yán)格要求,運行效率高,具備可推廣性。

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汽車工藝與材料

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