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涂膠機器人涂膠軌跡離線編程仿真技術應用探究

王澤龍; 潘雷亮; 王圣男; 喬偉; 肖飛 北京汽車股份有限公司; 北京101300
  • 涂膠機器人
  • 離線編程
  • 虛擬仿真

摘要:為提高涂膠機器人在線調試的效率,結合在改款車型的涂膠軌跡程序編制及調試中的應用經驗,以車底焊縫膠機器人為例,從虛擬環境的搭建,離線編程,虛擬仿真3個方面對涂膠軌跡離線編程仿真技術進行了探究及論述。實踐證明,涂膠機器人涂膠軌跡離線編程仿真技術可有效提高在線調試效率,減少在線調試時間。

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汽車工藝與材料

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