摘要：提出一種面向空間服務(wù)需求的新型多面體網(wǎng)型空間抓捕機(jī)構(gòu),以3-RRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)為本體,將其動(dòng)平臺(tái)用空間單閉環(huán)六桿機(jī)構(gòu)Bricard機(jī)構(gòu)替代,通過Bricard網(wǎng)口的縮放運(yùn)動(dòng)和本體的包攏變形對空間目標(biāo)進(jìn)行抓捕以及位置和姿態(tài)的調(diào)整。通過在ADAMS軟件中進(jìn)行仿真來驗(yàn)證其抓捕過程,并以仿真所得關(guān)節(jié)受力情況為基礎(chǔ),在ANSYS軟件和I-DEAS軟件中進(jìn)行仿真分析,對所提出的多面體網(wǎng)型空間抓捕機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析與熱平衡分析的工作,確保其機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和對熱環(huán)境的適應(yīng)性能夠滿足實(shí)際使用的需求。理論分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:該機(jī)構(gòu)可滿足空間目標(biāo)抓捕任務(wù)的需求。