摘要：結(jié)合航空大部件的數(shù)字化對接裝配需求,設(shè)計(jì)了一套用于對接面銑削制孔的移動(dòng)機(jī)器人加工系統(tǒng),并提出具體的加工工藝流程。研究了基于激光輪廓掃描儀的大量散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法,提出基于柵格法和迭代擬合法的對接面特征提取算法。針對移動(dòng)機(jī)器人加工系統(tǒng)在大場景下的高精度定位問題,提出基于掃描線法和最小二乘法原理的對接基準(zhǔn)孔坐標(biāo)找正算法。通過產(chǎn)品的加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對接面銑削和制孔精度滿足系統(tǒng)要求的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),證明了本文提出的移動(dòng)機(jī)器人銑削制孔系統(tǒng)的裝配對接面加工方法能夠精確地完成大部件數(shù)字化裝配任務(wù),對提高裝配質(zhì)量和效率具有重要意義。