摘要：精確定位是實(shí)現(xiàn)軌道扣件缺陷計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)的基礎(chǔ),為此提出了一種改進(jìn)引導(dǎo)濾波去噪和灰度積分投影結(jié)合模板匹配算法的軌道扣件定位方法。首先,通過(guò)具有良好邊緣保持能力的改進(jìn)引導(dǎo)濾波算法對(duì)軌道扣件圖像進(jìn)行去噪;其次,利用改進(jìn)Canny算法在Opencv平臺(tái)對(duì)扣件圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),實(shí)現(xiàn)軌道扣件圖像邊緣檢測(cè)的自適應(yīng)性;再次,采用灰度積分投影算法結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)粗定位扣件區(qū)域;最后,通過(guò)模板匹配算法精確定位軌道扣件。仿真實(shí)驗(yàn)表明:所采用的算法具有較好的定位能力,可以準(zhǔn)確地定位軌道扣件區(qū)域,為進(jìn)一步的扣件識(shí)別提供了可靠的基礎(chǔ)。