摘要：本文主要研究了基于壓電疊堆慣性作動器的隨機振動控制方法并分析了控制力時滯對控制效果的影響規律。首先,對壓電疊堆慣性作動器的動力學特性進行分析,建立了考慮慣性作動器動力學的主結構的隨機動力學模型;接著,提出主結構隨機振動'線性'二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探討了作動器慣性質量和剛度等對控制效果的影響規律;最后,研究了控制力時滯對控制效果的影響,并提出了利用時滯優化控制效果的方法。研究結果表明,壓電疊堆慣性作動器對結構的隨機振動具有較好的控制效果,當控制時滯時間τ=0.025 s時控制效果可以得到進一步優化。