摘要：隨著液壓傳動技術的發展,液壓驅動行走機械在工程中應用越來越廣泛,因為它具有傳動效率高,可以無級調速,速度剛度大,運動參數與動力參數易于實現控制,布局靈活等優點。在多年的發展中,液壓驅動行走機械在不同理論的指導下,逐步發展出了直接驅動式、減速器(變速器)驅動式、機械液壓功率分流驅動等不同驅動方式。這些不同液壓驅動方式的行走機械基本能夠滿足各種施工場所和要求。對液壓驅動行走機械的發展歷史和液壓驅動行走機械的系統結構進行了綜述,并對國內外行走機械發展現狀進行了一定的分析,以期對該領域的相關狀況進行整體的,簡要的歸納。