国产综合久久久久-狠狠色噜噜狠狠狠狠av-国产女人乱人伦精品一区二区-亚洲a∨国产av综合av下载-爱做久久久久久

首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 機械工業 > 流體傳動與控制 > 空氣阻力對工業機器人時間最優軌跡規劃的影響 【正文】

空氣阻力對工業機器人時間最優軌跡規劃的影響

康代軻; 陳明 同濟大學機械與能源工程學院; 同濟大學中德工程學院
  • 工業機器人
  • 軌跡規劃
  • 空氣阻力

摘要:在考慮了機器人關節速度,加速度,加加速度等傳統關節約束條件的前提下,將空氣阻力的影響引入到軌跡規劃的約束條件之中,并結合實際工況對時間最優軌跡規劃問題進行建模。基于PUMA560機器人,針對給定的關節路徑點,使用遺傳算法對問題進行求解,所得軌跡規劃結果能夠滿足所有約束條件,驗證了所建模型的準確性和算法的有效性正確性。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

投稿咨詢 文秘咨詢

流體傳動與控制

  • 預計1個月內 預計審稿周期
  • 0.19 影響因子
  • 機械 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:上海電氣集團公司;主辦單位:上海市機械工程學會;上海液壓氣動總公司

我們提供的服務

服務流程: 確定期刊 支付定金 完成服務 支付尾款 在線咨詢
主站蜘蛛池模板: 妺妺窝人体色www婷婷| 伊人久久大香线蕉亚洲| 久久中文字幕人妻丝袜系列| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 国产农村乱辈无码| 精品黑人一区二区三区久久| 夜夜添无码一区二区三区| 在线观看成人无码中文av天堂| 黄色片免费看| 日本sm/羞辱/调教/捆绑视频| 国产卡一卡二卡三无线乱码新区 | 在线精品无码字幕无码av | 亚洲专区+欧美专区+自拍| 亚洲中文字幕无码久久2017| 亚洲人成影院在线观看| 人妻中文无码就熟专区| 成人精品视频一区二区三区尤物| 在线观看国产亚洲视频免费 | 人妻奶水人妻系列| 久久综合久久88中字幕文| 精品一区二区三区免费视频| 无限看片在线版免费视频大全| 国精产品源xzl仙踪林仙踪| 中文字幕 制服 亚洲 另类| 麻豆网神马久久人鬼片| 成人性生交大片免费看vr| 蜜臀色欲| 亚洲妓女综合网99| 国产全肉乱妇杂乱视频| 欧洲美熟女乱又伦av影片| 在线观看国产成人av天堂| 久久久橹橹橹久久久久| 天堂va蜜桃一区二区三区| 女人18片毛片60分钟| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇| 无套内射无矿码免费看黄| 日韩精品中文字幕无码一区| 韩国美女视频黄是免费| 少妇人妻av无码专区| 少妇一夜三次一区二区| 99久久综合狠狠综合久久|