首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機(jī)械工業(yè) > 機(jī)械研究與應(yīng)用 > 基于Matlab的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計(jì) 【正文】
摘要:為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問(wèn)題,建立計(jì)算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)確定合適的間距來(lái)提高噴涂效率。對(duì)于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時(shí),高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時(shí),高度誤差可控制在10%內(nèi)。
注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社
主管單位:甘肅省科學(xué)技術(shù)廳;主辦單位:甘肅省機(jī)械科學(xué)研究院
一對(duì)一咨詢服務(wù)、簡(jiǎn)單快捷、省時(shí)省力
了解更多 >直郵到家、實(shí)時(shí)跟蹤、更安全更省心
了解更多 >去除中間環(huán)節(jié)享受低價(jià),物流進(jìn)度實(shí)時(shí)通知
了解更多 >正版雜志,匹配度高、性價(jià)比高、成功率高
了解更多 >