摘要：以某漸開線直齒圓柱增速齒輪副為研究對象,基于Hertz接觸理論與Archard磨損公式,推導齒輪副齒面接觸應力與相對滑動速度,建立齒輪副非均勻磨損模型,計算了不同循環次數下齒面磨損深度;基于勢能法推導基圓與齒根圓不同位置下輪齒非均勻磨損時變嚙合剛度解析公式,研究了非均勻磨損對時變嚙合剛度的影響規律。研究結果表明,磨損深度在漸開線齒廓上分布不均勻,節圓附近的磨損最小,齒頂齒根處磨損深度較大,且齒頂處累積磨損深度最大;齒面磨損深度隨循環次數增加而增大,齒輪時變嚙合剛度隨磨損深度增加而減小,且雙齒嚙合區剛度減小量大于單齒嚙合區。