摘要：在昆蟲撲翼飛行機理研究的基礎上,設計了一種可垂直起降撲翼飛行器總體方案。提出了一種利用沿撲動角平分線方向拉力進行偏航操縱的方法,提出了一種限攻角高剛度機翼。本設計已經能夠實現攜帶全部電子設備垂直起飛。1氣動機理與總體方案1.1總體布局自然界中的微小型飛行生物均采用撲翼飛行,具有較好的機動性,這也給微小型飛行器的研究提供了方向和借鑒[1]。