摘要：針對(duì)基于視頻的人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量過(guò)程中,需要進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定導(dǎo)致測(cè)量效率低的問(wèn)題,提出一種單目視頻未標(biāo)定狀態(tài)下的人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用極大似然估計(jì)算法求解場(chǎng)景中的消失點(diǎn)和消失線,根據(jù)射影變換的交比不變量確定人體實(shí)時(shí)身高。在身高測(cè)量的基礎(chǔ)上,提出一種左右腳部特征點(diǎn)的提取方法用于測(cè)量行人的步幅。通過(guò)跟蹤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)來(lái)估計(jì)行人的軌跡、實(shí)時(shí)速度和步頻,并對(duì)步行速度測(cè)量值進(jìn)行正弦擬合,驗(yàn)證本系統(tǒng)測(cè)量的速度值符合行走客觀規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:身高和平均速度測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差分別不超過(guò)0.84%和3.72%,證明本系統(tǒng)的精確性和魯棒性較好。