摘要：利用地面激光掃描儀測量時,由于空氣中塵埃等因素會產生噪聲點,對后期三維建模等應用帶來不利影響。在現有研究成果基礎上,深入分析散亂點云的近鄰域特性,采用基于二維Gamma分布實現點云去噪,并在kd-tree索引支持下對其進行優化,通過鄰域均值和鄰域距離變化斜率兩個約束條件共同移除噪聲點。實驗結果表明,本文算法能自動識別噪聲點,降低人工設置閾值的影響,并與傳統的基于正態分布的鄰域點去噪算法進行對比,實驗效果較優,達到了預期效果。