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基于RFID的車載定位定向技術(shù)研究與應(yīng)用

陳思; 仲啟媛; 譚立龍; 王鵬; 張彥濤 火箭軍工程大學(xué); 陜西西安710025
  • 導(dǎo)航技術(shù)
  • 發(fā)射車
  • 射頻定位
  • 初始對(duì)準(zhǔn)

摘要:針對(duì)GPS拒止環(huán)境下導(dǎo)彈發(fā)射車車載定位定向技術(shù)發(fā)展問(wèn)題,提出一種基于射頻識(shí)別(RFID)輔助捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)/里程計(jì)(OD)組合導(dǎo)航的方案。設(shè)計(jì)了發(fā)射車行進(jìn)間利用RFID進(jìn)行定位的多種方式,分析了實(shí)際使用的相關(guān)問(wèn)題,并將其應(yīng)用在較為成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,進(jìn)行了行進(jìn)間初始對(duì)準(zhǔn)的方法探究,為戰(zhàn)車定位定向發(fā)展提供一種新角度新輔助方式。

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火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)

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