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基于線陣CCD的循跡機器人控制系統的研究與設計

崔鵬偉; 衛鵬斌; 王元友; 史祥坤 河南工學院; 河南新鄉453003; 國網青海省電力檢修公司; 青海西寧810000
  • 線陣ccd
  • 自動循跡
  • pid算法

摘要:針對自動循跡機器人的運行姿態控制問題,采用線陣CCDTSL1401作為主要反饋元件,結合自適應閾值、自動曝光時間等數字圖像處理算法,對機器人運行引導線進行提取,進而采用PID算法對機器人運行速度和姿態進行控制,達到機器人自動循跡追蹤的效果。

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河南機電高等專科學校學報

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  • 教育 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:河南省教育廳;主辦單位:河南機電高等專科學校

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