摘要：準(zhǔn)確的航跡預(yù)測(cè)是提升無(wú)人機(jī)飛行防相撞空中威脅態(tài)勢(shì)預(yù)警能力的基礎(chǔ),針對(duì)入侵機(jī),提出一種改進(jìn)滑動(dòng)窗多項(xiàng)式擬合航跡預(yù)測(cè)方法。主要進(jìn)行兩方面改進(jìn):一是對(duì)當(dāng)前值之后的數(shù)個(gè)未來(lái)值預(yù)測(cè)時(shí),為各個(gè)預(yù)測(cè)值在滑動(dòng)窗內(nèi)構(gòu)建合適的多項(xiàng)式擬合方程;二是依據(jù)當(dāng)前航跡值與此前有限個(gè)連續(xù)航跡值所反映出的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式信息,自適應(yīng)調(diào)整擬合多項(xiàng)式階數(shù)與滑動(dòng)窗長(zhǎng)度。結(jié)果表明:較之傳統(tǒng)滑動(dòng)窗多項(xiàng)式擬合法,本文方法具有更高的航跡預(yù)測(cè)精度,能夠在一定程度上改善非合作航空器的航跡預(yù)測(cè)精度,驗(yàn)證了其在航跡預(yù)測(cè)中的可行性和有效性。