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半掛汽車列車單點(diǎn)預(yù)瞄駕駛員模型參數(shù)研究
唐學(xué)權(quán); 王保華; 何宇平; 陳小兵; 姚廣磊 湖北汽車工業(yè)學(xué)院汽車動(dòng)力傳動(dòng)與電子控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 湖北十堰442002
- 駕駛員模型
- 最優(yōu)控制
- 預(yù)瞄時(shí)間
- 側(cè)向穩(wěn)定性
摘要：以半掛汽車列車與單體車為研究對(duì)象,應(yīng)用最優(yōu)控制建立方向控制駕駛員模型,建立目標(biāo)函數(shù)研究駕駛員模型參數(shù)預(yù)瞄時(shí)間的特點(diǎn)與操穩(wěn)表現(xiàn)。結(jié)果表明:駕駛員模型操縱半掛汽車列車行駛時(shí)可找到最佳車速和最佳預(yù)瞄時(shí)間來(lái)提高跟蹤能力與側(cè)向穩(wěn)定性,最佳預(yù)瞄時(shí)間低車速時(shí)與單體車差異小、高車速時(shí)較單體車更長(zhǎng)。
- 駕駛員模型
- 最優(yōu)控制
- 預(yù)瞄時(shí)間
- 側(cè)向穩(wěn)定性
摘要：以半掛汽車列車與單體車為研究對(duì)象,應(yīng)用最優(yōu)控制建立方向控制駕駛員模型,建立目標(biāo)函數(shù)研究駕駛員模型參數(shù)預(yù)瞄時(shí)間的特點(diǎn)與操穩(wěn)表現(xiàn)。結(jié)果表明:駕駛員模型操縱半掛汽車列車行駛時(shí)可找到最佳車速和最佳預(yù)瞄時(shí)間來(lái)提高跟蹤能力與側(cè)向穩(wěn)定性,最佳預(yù)瞄時(shí)間低車速時(shí)與單體車差異小、高車速時(shí)較單體車更長(zhǎng)。
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湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)
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