国产综合久久久久-狠狠色噜噜狠狠狠狠av-国产女人乱人伦精品一区二区-亚洲a∨国产av综合av下载-爱做久久久久久

首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 儀器儀表工業 > 光學儀器 > 基于VGG16 模型的快速閉環檢測算法 【正文】

基于VGG16 模型的快速閉環檢測算法

張學典; 顧璋琦; 秦曉飛 上海理工大學光電信息與計算機工程學院; 上海200093
  • 機器視覺
  • 卷積神經網絡
  • 閉環檢測
  • 粒子濾波

摘要:深度卷積神經網絡在圖像特征表示方面優于傳統手工特征,將其用于閉環檢測時還存在計算時間隨著數據增長不斷增加的問題。為了解決這一問題,提出了一種基于VGG16模型的快速閉環檢測算法。該算法使用在ImageNet上預訓練的VGG16網絡模型提取圖像卷積特征,并通過一種自適應粒子濾波方法得到閉環候選幀,以固定運算時間。在主流的閉環檢測數據集CityCentre和NewCollege上對此算法進行測試,實驗結果顯示,該算法在兩個數據集上可以分別達到92%準確率下70%召回率和96%準確率下61%召回率,超過了同類算法,并有效解決了計算時間增長的問題。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

投稿咨詢 文秘咨詢

光學儀器

  • 預計1個月內 預計審稿周期
  • 0.41 影響因子
  • 機械 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:中國科學技術協會;主辦單位:上海光學儀器研究所;中國儀器儀表學會;中國光學學會工程光學專業委員會

我們提供的服務

服務流程: 確定期刊 支付定金 完成服務 支付尾款 在線咨詢
主站蜘蛛池模板: 一二三四视频社区在线| 中文字幕一本性无码| 无码国产色欲xxxxx视频| 亚洲人成无码网站久久99热国产| 国产成人精品无缓存在线播放| 国产精品熟女在线视频| 久久精品女人天堂av免费观看| 久久这里只有精品首页| 无码日韩人妻精品久久蜜桃| 亚洲中文字幕无码永久| 无码专区一ⅴa亚洲v天堂| 亚洲国产成人久久精品app| 国产成人人人97超碰超爽8| 牛牛在线视频| 动漫av网站免费观看| 国产午夜片无码区在线播放| 国产免费丝袜调教视频| 8888四色奇米在线观看| 国产精品自在线拍国产| 美女无遮挡免费视频网站| 亚洲无线看天堂av| 无码国产精成人午夜视频| 狠狠综合久久久久综合网小蛇| 中文日产幕无线码6区收藏| 无码精油按摩潮喷在播放| 国产97成人亚洲综合在线| 国产看黄网站又黄又爽又色 | 国产在线视频一区二区三区| 国产成人av一区二区三区在线| 天堂а√中文在线官网| 国产一区二区三区在线观看| 成人毛片一区二区| а√在线中文网新版地址在线| 内射国产内射夫妻免费频道| 老司机亚洲精品影院| 国产午夜福利在线观看视频| 国产肥白大熟妇bbbb| 久久不见久久见免费影院| 伦埋琪琪电影院久久| 窝窝午夜看片| 日本人妻中文字幕乱码系列 |