国产综合久久久久-狠狠色噜噜狠狠狠狠av-国产女人乱人伦精品一区二区-亚洲a∨国产av综合av下载-爱做久久久久久

首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 儀器儀表工業 > 光學儀器 > 基于VGG16 模型的快速閉環檢測算法 【正文】

基于VGG16 模型的快速閉環檢測算法

張學典; 顧璋琦; 秦曉飛 上海理工大學光電信息與計算機工程學院; 上海200093
  • 機器視覺
  • 卷積神經網絡
  • 閉環檢測
  • 粒子濾波

摘要:深度卷積神經網絡在圖像特征表示方面優于傳統手工特征,將其用于閉環檢測時還存在計算時間隨著數據增長不斷增加的問題。為了解決這一問題,提出了一種基于VGG16模型的快速閉環檢測算法。該算法使用在ImageNet上預訓練的VGG16網絡模型提取圖像卷積特征,并通過一種自適應粒子濾波方法得到閉環候選幀,以固定運算時間。在主流的閉環檢測數據集CityCentre和NewCollege上對此算法進行測試,實驗結果顯示,該算法在兩個數據集上可以分別達到92%準確率下70%召回率和96%準確率下61%召回率,超過了同類算法,并有效解決了計算時間增長的問題。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

投稿咨詢 文秘咨詢

光學儀器

  • 預計1個月內 預計審稿周期
  • 0.41 影響因子
  • 機械 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:中國科學技術協會;主辦單位:上海光學儀器研究所;中國儀器儀表學會;中國光學學會工程光學專業委員會

我們提供的服務

服務流程: 確定期刊 支付定金 完成服務 支付尾款 在線咨詢
主站蜘蛛池模板: 国产乱人伦精品一区二区在线观看| 人妻丰满熟妇av无码区不卡| 亚洲人成网站在线播放2020| 色婷婷av一区二区三区之红樱桃| 欧美性猛交xxx嘿人猛交| 亚洲人成网站在线播放2020| 性无码免费一区二区三区在线 | 亚洲乱码无码永久不卡在线| av制服丝袜白丝国产网站| 蜜臀av色欲a片无码一区| 人妻无码一区二区三区四区| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 成人三级视频在线观看一区二区| 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛| 亚洲欧美日韩综合一区在线| 亚洲永久精品ww47| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 欧洲美女熟乱av| 国产精品久久久久久久9999| 国产成人无码精品一区二区三区| 欲香欲色天天天综合和网| 国语对白做受xxxxx在线中国| 精品国产香蕉伊思人在线| 久久精品a亚洲国产v高清不卡| 久久精品国产精品亚洲38| 男女做爰无遮挡性视频| 女女互磨互喷水高潮les呻吟| 特级aaaaaaaaa毛片免费视频| xx性欧美肥妇精品久久久久久| 性色av蜜臀av色欲av| 欧美精品亚洲精品日韩传电影 | 鲁大师影院在线观看| 成人免费区一区二区三区| 日韩人妻系列无码专区| 日韩午夜理论免费tv影院| 国产av激情久久无码天堂| 波多野结衣50连登视频| 色悠久久久久久久综合网伊人| 亚洲精品一区| 少妇大叫太大太粗太爽了a片小说 亚洲小说区图片区另类春色 | 亚洲啪啪综合av一区|