摘要：針對全波形激光測距中存在的幅相誤差問題,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的幅相誤差改正方法。利用非合作目標探測信息,通過提取回波波形的形狀信息、能量信息、梯度信息、對稱性信息及距離信息特征參數(shù),根據(jù)皮爾遜相關系數(shù)對特征參數(shù)進行分級,建立多回波特征信息與幅相誤差改正的神經(jīng)網(wǎng)絡模型以校正全波形激光測量中各通道幅相誤差的影響。實驗使用5%、20%、60%、80%標準反射板及激光采集模塊在室內對7種距離進行數(shù)據(jù)分組采集和處理,并與傳統(tǒng)測量方法進行對比。結果表明,該方法可以有效減小全波形激光測量中幅相誤差的影響,測量精度提高了51.2%以上。