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高階線性時(shí)滯控制系統(tǒng)的部分極點(diǎn)配置問題
孫沖 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院; 合肥230026
- 時(shí)滯控制系統(tǒng)
- 線性
- 高階
- 極點(diǎn)配置
- 系數(shù)矩陣
摘要：考慮高階線性時(shí)滯控制系統(tǒng)Mkzk+Mk-1z(k-1)+…+M1z+M0z=Bu (t-τ),(1)其中Mj∈Rn×n(j=0,1,…,k)是系統(tǒng)的系數(shù)矩陣且Mk非奇異,B∈Rn×m是列滿秩控制矩陣,τ∈R是狀態(tài)反饋測量與控制之間的時(shí)滯,z(t)∈Rn是狀態(tài)變量,u(t-τ)∈Rm是控制向量.當(dāng)m=1時(shí),稱系統(tǒng)(1)為高階線性時(shí)滯單輸入控制系統(tǒng);當(dāng)m> 1時(shí),稱系統(tǒng)(1)為高階線性時(shí)滯多輸入控制系統(tǒng).
- 時(shí)滯控制系統(tǒng)
- 線性
- 高階
- 極點(diǎn)配置
- 系數(shù)矩陣
摘要：考慮高階線性時(shí)滯控制系統(tǒng)Mkzk+Mk-1z(k-1)+…+M1z+M0z=Bu (t-τ),(1)其中Mj∈Rn×n(j=0,1,…,k)是系統(tǒng)的系數(shù)矩陣且Mk非奇異,B∈Rn×m是列滿秩控制矩陣,τ∈R是狀態(tài)反饋測量與控制之間的時(shí)滯,z(t)∈Rn是狀態(tài)變量,u(t-τ)∈Rm是控制向量.當(dāng)m=1時(shí),稱系統(tǒng)(1)為高階線性時(shí)滯單輸入控制系統(tǒng);當(dāng)m> 1時(shí),稱系統(tǒng)(1)為高階線性時(shí)滯多輸入控制系統(tǒng).
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