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基于ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的綜合管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
趙軒; 王東海; 韓宇澤; 儲強(qiáng) 國網(wǎng)江蘇省電力公司南京供電公司; 江蘇南京210000
- zigbee無線自組網(wǎng)技術(shù)
- 無線通信
- 控制系統(tǒng)
- 綜合管廊機(jī)器人
摘要：針對城市地下綜合管廊的管理工作而言,機(jī)器人技術(shù)在其中的應(yīng)用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將無線通信技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合,在機(jī)器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點,設(shè)計構(gòu)建了管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺,進(jìn)而實現(xiàn)管廊機(jī)器人運動過程中的信息交互,成功解決了管廊機(jī)器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。
- zigbee無線自組網(wǎng)技術(shù)
- 無線通信
- 控制系統(tǒng)
- 綜合管廊機(jī)器人
摘要：針對城市地下綜合管廊的管理工作而言,機(jī)器人技術(shù)在其中的應(yīng)用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將無線通信技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合,在機(jī)器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點,設(shè)計構(gòu)建了管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺,進(jìn)而實現(xiàn)管廊機(jī)器人運動過程中的信息交互,成功解決了管廊機(jī)器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。
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電子設(shè)計工程
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.91 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 半月刊 出版周期
主管單位：陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會;主辦單位：陜西科技報社
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