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基于FPGA的永磁同步電機(jī)諧波電流實(shí)時(shí)仿真研究

鐘再敏; 黃益?zhèn)? 邵仲書 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院; 上海201804
  • 永磁同步電機(jī)
  • 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列
  • 諧波電流
  • 硬件在環(huán)

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)(PMSM)線性集中參數(shù)模型在仿真階段無法描述諧波電流的問題,構(gòu)建基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的PMSM分布參數(shù)模型。利用該模型反映齒槽轉(zhuǎn)矩、氣隙磁場(chǎng)等特點(diǎn),通過搭建硬件在環(huán)(HIL)平臺(tái),進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。通過對(duì)模型公式的分析,進(jìn)行離散化描述,編寫Verilog語言程序并在FPGA上運(yùn)行該模型,再通過與真實(shí)控制器連接,進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了該模型在不同工況點(diǎn)下反映諧波電流的情況。結(jié)果表明:該仿真平臺(tái)能夠較好地反映電機(jī)諧波電流情況。

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