摘要：為清晰了解履帶車輛懸掛系統現狀,立足于現有文獻,分析了國內外在被動懸掛、半主動懸掛、主動懸掛及以慣容-彈簧-阻尼(ISD)懸掛和扭桿油氣復合懸掛為代表的新型懸掛領域的研究及應用現狀,重點分析了油氣懸掛及新型懸掛的相關研究情況.研究表明:在履帶車輛懸掛系統的理論及工程應用上,建議積極研究開發能夠工程應用的主動、半主動懸掛,積極研究新型懸掛,提高懸掛可靠性,注重在基礎理論研究、材料與工藝改善等方面的投入.