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一種直線特征的近景影像絕對定向算法

鄧非; 楊璐宏; 顏青松 武漢大學測繪學院; 武漢430079; 武漢大學國家領土主權與海洋權益協同創新中心; 武漢430079
  • 直線特征
  • 近景影像
  • 絕對定向
  • 位姿估計

摘要:針對近景影像存在遮擋、重復紋理,導致通視情況較差以及缺乏同名特征點的問題,該文在傳統點攝影測量的基礎上結合計算機視覺理論,提出了一種基于直線特征的近景影像絕對定向算法。對于近景影像直線特征易于識別且大量存在的優勢,建立了空間直線關系,推導了直線特征約束的誤差方程,實現了基于直線特征的絕對定向元素和影像位姿解算。通過虛擬和真實數據實驗,驗證了本文方法對近景影像絕對定向元素解算的可行性,降低了對控制點及同名點的要求,并通過點線聯合平差進一步提高定向結果的精度和穩定性。

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測繪科學

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