摘要：在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中,常常需要對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行精確測(cè)量,而目前常用的測(cè)量方法往往不能滿足精度和效率要求。以STM32F103RCT6單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一套剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)的功能模塊和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,闡述了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)方法,分析了系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行了驗(yàn)證和分析。結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量?jī)x,可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的精確、高效測(cè)量,具有一定的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。