摘要：為了提高包裝機械的工作效率,在介紹枕式包裝機的機械結構組成和控制要求的基礎上,通過分析各機構的工作原理以及工作流程,確定了整體的控制方案,以STM32和PLC雙控制器為核心搭建枕式包裝機控制系統,結合模糊PID控制算法、電子凸輪控制技術等算法,并利用PWM驅動模塊、伺服電機驅動模塊、編碼器模塊、傳感器模塊等完成固體物的包裝。在PC機監控系統的輔助下完成枕式包裝機的包裝。試驗證明,該包裝系統能夠提高固體包裝物品的包裝效率,具有很廣的市場應用前景。