摘要：減-變速集成齒輪是一種兼具圓齒輪的減速和非圓齒輪的變速功能的高效輕量化傳動(dòng)元件,針對其圓與非圓匹配的新型傳動(dòng)模式,研究含時(shí)變瞬心激勵(lì)下該齒輪的動(dòng)態(tài)特性.首先闡明減-變速集成齒輪傳動(dòng)原理,給出瞬心變化規(guī)律及傳動(dòng)比方程;然后通過彈性轉(zhuǎn)角分離方法,揭示時(shí)變瞬心對齒輪的激勵(lì)原理,進(jìn)而考慮時(shí)變瞬心、剛度、阻尼和誤差等因素,構(gòu)建減-變速集成齒輪的扭振模型;最后通過龍格-庫塔法定量地分析了不同條件下減-變速集成齒輪的扭振特性,結(jié)果表明:時(shí)變瞬心與剛度復(fù)合激勵(lì)將產(chǎn)生復(fù)雜的多頻響應(yīng),而且隨著瞬心幅值的增加,瞬心激勵(lì)對齒輪振動(dòng)的影響將超過剛度激勵(lì),成為減變速集成齒輪振動(dòng)的主要原因.